首先，公司需要进行项目立项审批。在项目开始之前，公司会向建设主管部门提交项目申请报告，说明项目的性质、规模以及投资情况等基本信息；同时还需要提供相关的图纸和技术文件，以便建设主管部门对项目进行审查。通过审查后，建设主管部门会对项目予以批准或驳回。如果被批准了，则该项目就可以进入下一步的实施阶段。

其次，公司在进行施工过程中，要严格按照设计图纸和规范标准进行施工，保证工程质量和安全生产。在施工完成后，公司需要组织相关人员对该项目进行验收工作，包括结构安全检查、设备安装调试等环节。验收合格后，公司需要填写《建设工程竣工验收备案表》并向建设主管部门备案登记。该备案登记是项目完工的重要证明之一，也是后续办理产权证、房屋租赁等业务的必要条件。

最后，公司还需要在规定时间内向税务部门申报纳税，缴纳相应的税费。税务部门的审核通过后，公司可以领取《税务机关代开发票通知书》，凭此向开户银行申请办理发票领购手续。

综上所述，上海住建工程有限公司在竣工备案中需要经过多个步骤和程序，以确保项目的合法性和合理性。只有完成备案登记，才能取得相关证书和相关证明材料，为后续的业务开展提供便利。